制造业引领产业结构优化

　　南昌大学与吉首沃华德机器人科技责任有限公司将带来合作研制的平面自主移动焊接机器人。本产品为国家“863计划”项目，是一种新型平面自主移动焊接机器人。机器人全封闭式结构简洁适用，将控制用计算机、信号采集卡、运动控制卡、驱动器、驱动系统、磁力吸附系统、十字滑块系统、焊炬连接装置等全部集成在整体式外壳内。这种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统，包括移动机器人本体、控制系统、MIG/MAG焊接系统，三者通过线缆相连接。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气。本机器人结构小巧，采用三轮支撑，两轮差速驱动轮式移动方式，可在狭窄空间内自主灵活移动，而且可实现自动识别焊缝并实施焊接作业，同时系统操作简单，使用方便，特别适合狭窄空间内钢结构件的自动焊接。

 

　　中航工业昌河飞机工业（集团）有限责任公司就展出直升机复合材料结构精确制造技术。本项目针对复合材料机身大型整体结构，重点开展大型复合材料薄壁整体结构的共固化成型与变形控制以及精确制造方法综合验证研究。本项目的技术特点主要有：提供大型复合材料整体结构固化变形分析和控制的分析预测方法；减少和消除复合材料固化变形；实现大型复合材料构件的精确制造。通过对直升机复合材料结构精确制造技术的研究，为今后民用直升机研制中复合材料整体结构的应用奠定工艺技术基础，提高国内直升机复合材料构件制造水平。这些成果可直接用于现有民用直升机的改进改型，以及未来通用直升机和新一代重型直升机等型号的研制，也可直接用于C919大型客机襟翼的研制。

 

　  第十五届高交会江西省展团由江西省科技厅组织，共组织77个项目参展，以先进制造业为重点，集中展示战略性新兴产业的高新产业化重大项目、最新高新技术成果及产品。江西展团将充分利用高交会搭建的平台，推动江西省高新技术产业和战略性新兴产业发展，促进科技合作与交流，加速江西省产业结构的优化和经济技术的发展。